2001年5月24日查韦斯总统在访华期间专程访问四川，就与四川建立友城关系以及将来双方在农业方面开展合作等进行了一系列友好会谈。此次访问期间，巴里纳斯州代表与四川省政府正式签定了建立友好省州关系的友好协议。

为进一步推动两省州友好合作关系的发展，由副省长杨崇汇率领的中国四川省农业代表团于2001年7月26日访问委内瑞拉巴里纳斯州，并与有关部门签署了一系列合作协议。期间，代表团考察并访问了5个州，受到委内瑞拉中央政府和地方政府的热烈欢迎和接待。查韦斯总统两次接见了代表团。

双方签署的协议有：四川省和巴里纳斯州友好协议；四川省与委内瑞拉生产贸易部关于使用中国政府贷款进行水利设施建设的评估考察备忘录；委内瑞拉拉腊州、科赫德斯州、瓜里科州和波图格萨州与四川省关于在已合作领域继续保持接触的意向书；四川省农科院和委内瑞拉全国农业研究所农业技术合作协议；四川省倍利米业有限责任公司和委内瑞拉瓜里科州莱昂纳多·因方特市关于饲料加工厂和示范养殖场的合作意向书。双方还签署了中国政府向委内瑞拉巴里纳斯州捐赠一批农业机械的协议。委内瑞拉总统乌戈·查韦斯当天在这里会见了中国四川省农业代表团，双方进行了友好的交谈。

此外，四川新希望集团还专门派遣农业专家到委内瑞拉巴里纳斯州指导当地农民建立示范农场；四川通威集团多次派渔业专家和水泥专家组成的代表团到巴州工作，带动发展当地养殖业和水泥工业。

2005年5月23日-25日，应四川省政府的邀请，委内瑞拉驻中国大使馆大使及文化官员委尔弗莱多先生两人受巴里纳斯州政府的委托来川参加了“2005四川国际友城合作与发展周”，推动了我省与巴州的进一步友好合作与交流。